When I was very young, maybe at my age of one, my parents went to a coastal city to earn a living. They left me in my grandparents' home, a small village, and didn't come back until every year's Spring Festival. It can be said that it's my grandparents who raised me up. 
My grandparents were my idols at that time. Because it seemed that there was nothing in the world that my grandparents didn't know. My grandmother could sing the most beautiful song and make the most delicious food. My grandfather taught me arithmetic and ancient poem. And every night before I went to bed, my grandparents would take turns telling me a story. The stories were of different kinds, but most about Chinese history. I really learned many things from them. 
When I was 7 years old, my parents took me to the city where they lived. I left my grandparents and that small village where I lived for 6 years, with a light heart. I didn't realize that it was a long time separation, which was too long for them, because they loved me and would terribly miss me. 
I went back to my hometown to have my middle school study when I was 12 years old. But because of the busy schoolwork, I still didn't have much time to spend with them. 
My grandparents were too old to do any farm work. They could only stay home all day and watched TV or read books to kill the boring time. Their kids and us, their grandchildren, all had our things to do. We never thought about to spend some time accompanying them. 
My grandparents died years ago. Even if I have the time to accompany them now, I won't have the chance anymore.